500升反應釜制冷器-30～300度連續控溫

　　500升反應釜制冷器在冷卻結晶是工業結晶中較常見的一種結晶方式，在冷卻結晶中，反應釜內的溫度是影響結晶過程的一個重要因素。準確的溫度控制不僅關乎結晶產品的質量，也是批次結晶過程中產品可重復生產的保證。

　　由于500L反應釜溫度變化是一個典型的大時滯和大慣性的積分響應過程，采用傳統的線性系統控制方法難以實現準確的升溫和降溫操作。為了解決這個問題，以500升冷卻結晶反應釜為研究對象，研制了一個溫度控制裝置，能實現對溫度調節過程的準確控制。

　　500升反應釜制冷器利用循環浴油與反應釜熱交換的方式改變反應釜內溫度。以加熱管和壓縮機作為溫度控制裝置的主要執行機構，對循環浴油進行加熱和制冷。

為了辨識結晶反應釜溫度響應的動態特性，采用階躍響應實驗，提出了利用衰減因子對階躍響應輸出進行拉普拉斯變換，從而能有效地估計系統頻率響應，由此建立了一個擬合帶時滯參數的積分型傳遞函數模型的辨識算法。500升反應釜制冷器為了克服傳統PID控制方法在控制大時滯、大慣性的積分對象時容易出現過大超調和震蕩的問題，設計了一個兩自由度內模控制方案，可以實現設定點跟蹤控制和抗擾控制的解耦調節，并且結合實際工程情況，給出了控制器參數的整定方法，使系統的設定點跟蹤性能和抗擾性能分別達到工作要求。500升反應釜制冷器進行升溫和降溫控制實驗，該控制方法能取得較好的設定點跟蹤性能和抗擾性能。